重點速覽
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上游零組件動能強
上銀（2049）累計2026年前7月合併營收165.69億元，年增20.36%；同期直得（1597）前5月累計營收6.26億元，年增44.13%，兩檔上游傳動元件廠成長動能同步走強。
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達明獲利大幅成長
達明機器人（4585）2025年營收18.2億元，年增23%，EPS達1.46元，營業利益成長413%；2026年5月營收1.56億元，年增27.05%，AI協作機器人動能延續。
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鴻海展示機器人應用
鴻海（2317）於2026年Computex展出結合NVIDIA Isaac技術的輪式人形機器人與刷手協作機器人，切入工廠裝配與醫療自動化場域，象徵下游整機廠正式跨入實體AI應用。
上銀（2049）2026年7月合併營收達26.82億元，年增33.94%，創下48個月以來新高，是近期台灣機器人概念股中最鮮明的訂單訊號之一。這檔股價背後，是精密傳動零組件廠商同步接獲自動化產線、機器人關節模組訂單的具體反映，而不只是題材式的股價聯想。
隨著NVIDIA於2026年6月發表開源人形機器人參考設計Isaac GR00T，機器人開發從封閉客製系統走向開放平台，帶動台灣供應鏈從上游零組件、中游AI視覺與系統整合，到下游整機應用全面卡位。以下依供應鏈位置逐層解析主要廠商最新營運數據。
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一、2026台灣機器人產業現況：從概念到量產
NVIDIA執行長黃仁勳於2026年GTC Taipei大會宣布與宇樹科技合作，推出全球首款學術研究用Isaac GR00T參考人形機器人，代表機器人開發從封閉專屬系統轉向開放式參考平台。市場研究機構Mordor Intelligence預估，2026年全球機器人市場規模約882.7億美元，2031年上看2,185.6億美元，年均複合成長率約19.86%。
台灣機器人供應鏈可分為三層：上游關鍵零組件（減速器、伺服馬達、線性傳動元件）、中游系統整合與視覺AI、下游協作型機器人整機。其中上游零組件廠訂單交期橫跨6至18個月，能見度通常領先成品出貨1至2季，是觀察族群景氣的早期指標。
這代表機器人供應鏈最早浮現的投資訊號，多半出現在零組件端的月營收數字，而不是整機廠公布的出貨量或法說會展望。
二、上游：精密零組件供應鏈解析
人形機器人全身擁有超過40個自由度關節，需高功率密度馬達與微型致動器支撐運動控制，直接帶動滾珠螺桿、線性滑軌、減速機等精密傳動零組件需求。上銀（2049）2026年7月合併營收26.82億元，年增33.94%，創48個月新高，反映工具機與機器人自動化投資回溫。
四檔上游代表廠商最新數據
| 廠商（代號） | 主要產品與機器人應用 | 最新營運數據 | 年增率 |
|---|---|---|---|
| 上銀（2049） | 滾珠螺桿、線性滑軌，供應波士頓動力機器狗、特斯拉Optimus諧波減速機 | 2026年7月營收26.82億元 | +33.94% |
| 直得（1597） | 線性滑軌、滾珠螺桿與機械手臂模組，毛利率約穩定在40%左右 | 2026年5月營收1.38億元 | +51.38% |
| 和大（1536） | 行星齒輪減速機，透過轉投資盟英科技供應特斯拉Optimus及Apptronik人形機器人 | 2026年Q1營收11.93億元，稅後淨損1.4577億元 | 營收-3.3% |
| 亞德客-KY（1590） | 氣動控制與執行元件，應用於機械手臂運動控制及自動化升降平台 | 2026年1月營收37.02億元 | +66.81% |
直得2026年5月營收1.38億元，月減10.63%但年增51.38%，累計前5月營收6.26億元、累計年增44.13%，2026年第1季EPS為0.43元，年增達169%。和大則是上游零組件廠中較特殊的個案：雖然透過盟英科技切入特斯拉與Apptronik人形機器人的行星齒輪減速機供應，且2026年6月營收3.67億元已轉為年增3.82%，但第1季合併營收年減3.3%、毛利率僅6.52%，稅後仍虧損1.4577億元。
三、中游：AI視覺與系統整合廠商解析
所羅門於2026年4月法說會中表示，AI視覺軟體結合硬體與光學後轉型為模組化解決方案，單機或專案售價較過去單純軟體授權大幅提升20至50倍，公司預估2026年智動化解決方案與設備訂單占比將達六成。
兩檔中游代表廠商最新數據
| 廠商（代號） | 主要業務與機器人應用 | 最新營運數據 | 年增率 |
|---|---|---|---|
| 所羅門（2359） | AI視覺軟硬整合模組，布局人形機器人VLA視覺語言行動模型 | 2025年營收42.48億元，營業利益轉虧為盈6,826萬元 | +21.27% |
| 達明（4585） | 內建視覺AI協作機器人，直接銷售與系統整合（DA+SI）佔比逾四成 | 2025年營收18.2億元，EPS 1.46元，營業利益成長413% | +23% |
達明2026年第1季EPS為0.65元，年減11%，但5月單月營收1.56億元、年增27.05%，累計前5月營收7.81億元、累計年增5.54%；公司規劃人形機器人TM Xplore於2026年下半年試運行。所羅門2026年第1季EPS為0.78元，季減31.44%，3月單月營收僅2.79億元、年減44.14%，累計前3月營收年減27.27%。
四、下游：機器人整機與應用系統廠商解析
鴻海於2026年Computex首度在台灣公開展示完整機器人應用場域：攜手川崎重工、臺中榮總與聰泰科技共同開發刷手協作機器人，採用NVIDIA Isaac for Healthcare平台；同時展出結合NVIDIA Isaac Teleop與Physical AI技術的輪式人形機器人解決方案，應用於工廠取放、雙臂協作與力控鎖螺絲等工業裝配場景。
兩檔下游代表廠商最新數據
| 廠商（代號） | 主要業務與機器人布局 | 最新營運數據 | 年增率 |
|---|---|---|---|
| 鴻海（2317） | 2026年Computex展出輪式人形機器人與刷手協作機器人，整合NVIDIA Isaac平台 | 2026年Q1合併營收2兆1195.33億元，EPS 3.56元 | +29% |
| 盟立（2464） | 智慧自動化系統集成，透過盟英科技掌握諧波減速機技術，並與精確實業合資布局機器人整機 | 2026年3月營收年增創15個月新高，Q1 EPS轉正為0.24元 | +7.97% |
盟立2026年在手訂單約60億元，半導體設備系統佔比約58%；4月15日與精確實業（3162）成立合資公司，聚焦智慧機器人整機研發製造，並成立具身智慧事業群，整合精密減速機、機器人關節模組與輪型四足平台，規劃2026年啟動小量量產。鴻海2026年第1季整體合併營收年增29%為集團總營收，機器人業務目前仍附屬於既有系統整合營收中，尚未單獨揭露貢獻度，投資人須留意題材展示與財報認列時間點的落差。
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五、上中下游同業比較：訂單動能怎麼看
六檔代表廠商年增率一覽（各自最新揭露期間對去年同期）
| 供應鏈位置 | 廠商（代號） | 最新揭露期間 | 年增率 |
|---|---|---|---|
| 上游 | 上銀（2049） | 2026年7月營收 | +33.94% |
| 上游 | 直得（1597） | 2026年5月營收 | +51.38% |
| 上游 | 和大（1536） | 2026年6月營收 | +3.82% |
| 中游 | 達明（4585） | 2025年全年營收 | +23% |
| 中游 | 所羅門（2359） | 2025年全年營收 | +21.27% |
| 下游 | 盟立（2464） | 2026年3月營收 | +7.97% |
上游代表廠商中，上銀與直得的月營收年增率都超過三成，明顯優於和大約3.82%的復甦幅度；中游達明與所羅門的2025年全年營收成長率相近，落在21%至23%區間；下游盟立則以個位數年增率反映其業務仍以半導體自動化為主、機器人為新拓展項目。上游零組件廠目前的營收成長動能領先中下游，與零組件訂單能見度領先成品出貨1至2季的產業特性相符。
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六、常見問題FAQ
｜Q1：上銀（2049）與直得（1597）同做精密傳動元件，機器人業務貢獻度有何不同？
A：上銀月營收規模是直得的近20倍，但直得近期年增率反而更高。
理由：上銀客戶涵蓋波士頓動力與特斯拉供應鏈，營收基期大且成長穩定；直得因基期較小，單一客戶拉貨對年增率的影響更明顯，波動相對較高。
｜Q2：和大（1536）真的已切入特斯拉Optimus機器人供應鏈量產出貨了嗎？
A：和大2026年Q1仍虧損（EPS-0.52元），Optimus訂單尚未量產認列。
理由：和大透過盟英科技開發行星齒輪減速機，已向特斯拉與Google投資的Apptronik送樣，但截至2026年第1季毛利率僅6.52%，機器人貢獻尚未反映在財報中。
｜Q3：為什麼機器人上游零組件廠的訂單通常領先下游整機出貨？
A：上游零組件交期橫跨6至18個月，訂單能見度通常領先成品出貨1至2季。
理由：機器人零組件涉及精密加工與客戶驗證流程，訂單具遞延認列特性；收入結構與設備稼動率連動而非一次性題材收入，使上游景氣訊號通常較下游更早浮現。
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